应用案例:(机械手臂)
随着智能⼯业的快速发展,我们⾝体越来越多的⼈⼯操作慢慢转向了机械操作,那么我们常见的机械臂有哪些呢?下⾯我们按不同的⾏业分类为常见的⽇常⽣活机器⼈、注塑⾏业机械臂、冲床⾏业机械臂、车床⾏业机械臂、六轴⼯业器⼈及其它⼯业机器⼈注塑⾏业机械臂常称为注塑机机械⼿、塑料机机械⼿,它可模仿⼈体上肢的部分功能代替⼈⼯⽤于⾃动剪⽔⼝、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。且可以对其进⾏⾃动控制使其按照预定要求输送制品或操持⼯具进⾏⽣产操作的⾃动化⽣产设备。注塑⾏业机械臂是为注塑⽣产⾃动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体⼒劳动、改善劳动条件和安全⽣产;提⾼注塑成型机的⽣产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低⽣产成本。
传感器是将各种非电量(包括物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量的装置,而传感技术是利用各种功能材料实现信息检测的一门应用技术,它是检测(传感)原理、材料科学、工艺加工等三个要素的。应变式传感器的核心元件是金属应变片,它可将试件上的应变变化转化成电阻变化,即应变效应。
应用时将应变片用粘结剂粘贴在被测试件表面上,当试件受到外力变形时,应变片的敏感栅也随同变形,引起应变片阻值变化,通过测量电路将其转换为电压或电流信号输出。应变片由敏感栅、基底、盖片、引线和粘结剂等这些基本元件组成。